Wat zijn de gebruikelijke methoden om een robot te onderwijzen?
Wat zijn de gebruikelijke methoden om een robot te onderwijzen?

Video: Wat zijn de gebruikelijke methoden om een robot te onderwijzen?

Video: Wat zijn de gebruikelijke methoden om een robot te onderwijzen?
Video: How To Teach Robotics 2024, November
Anonim

Door echter de drie belangrijkste te leren: methoden van programmeren - onderwijzen , lead en offline - ze kunnen zich voorbereiden op de introductie van bijna elk type robotica technologie. De leer methode is het meest gemeenschappelijk , met meer dan 90 procent van de industriële robots op deze manier geprogrammeerd.

Hoe worden robots dienovereenkomstig geprogrammeerd om taken uit te voeren?

Robot software is de reeks gecodeerde opdrachten of instructies die een mechanisch apparaat en een elektronisch systeem vertellen, samen bekend als a robot , wat taken tot presteren . Robot software wordt gebruikt om presteren autonoom taken . Er zijn veel softwaresystemen en frameworks voorgesteld om programmeerrobots gemakkelijker.

Bovendien, hoe wordt een leerhanger gebruikt met een robot? Een schakelkast voor het programmeren van de bewegingen van een robot . Ook wel een " onderwijzen doos, " de robot is ingesteld op "leren" of " onderwijzen "-modus, en de hanger is gebruikt om de controle te krijgen robot stap voor stap. Leer hangers zijn meestal draagbare apparaten en kunnen bedraad of draadloos zijn.

welke talen worden het meest gebruikt om robots te programmeren?

Waarschijnlijk de vier meest populaire talen voor robotica zijn: Python , C#, C++ en MATLAB. Het zijn allemaal geweldige opties en ik heb ze vaak gebruikt. Voor sommige grotere projecten heb ik ze zelfs alle drie in hetzelfde project gebruikt, omdat elk zijn eigen unieke sterke punten heeft.

Wat is walk-through-programmering?

In de wandelen - door middel van programmeren , grijpt de menselijke operator het gereedschap dat aan de eindeffector van de robot is bevestigd en "loopt" de robot door de gewenste posities. Tijdens de leerfase registreert de robot de posities en kan deze vervolgens interpoleren om het traject terug te reproduceren.

Aanbevolen: