Inhoudsopgave:
2025 Auteur: Lynn Donovan | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:17
Pakket installeren vanuit apt Repository
- Open een terminalvenster.
- Typ apt install ros -melodische-kalibratie-berichten.
- Typ sudo apt install ros -melodische-kalibratie-berichten.
- Typ nogmaals roscd Calibration_msgs.
- Typ sudo apt remove ros -melodische-kalibratie-msgs om de. te verwijderen pakket .
- Typ cd ~ om terug te keren naar uw homedirectory.
Met dit in het achterhoofd, wat zijn pakketten in Ros?
EEN pakket zou kunnen bevatten ROS knooppunten, een ROS -onafhankelijke bibliotheek, een dataset, configuratiebestanden, een stuk software van derden of iets anders dat logischerwijs een nuttige module vormt. EEN ROS-pakket is gewoon een map die afstamt van ROS_PACKAGE_PATH (zie ROS omgevingsvariabelen) met a pakket.
Weet ook, kan Ros op Windows worden geïnstalleerd? ROS wordt momenteel niet ondersteund op ramen , maar het is mogelijk om loop onderdelen van ROS Aan ramen . In het bijzonder, jij kan : loop een deel van de Python-code, inclusief de ROS clientbibliotheek voor Python (rospy). Dit is bijvoorbeeld handig als u een proces moet koppelen aan: ramen met een ROS grafiek die elders loopt.
Evenzo vragen mensen, hoe lang duurt het om Ros te installeren?
Ongeveer 6-10 uur met installeren , uitgaande van eerdere ervaring met bash-commando's en programmeren.
Is Ros een programmeertaal?
ROS is taal -onafhankelijk. Op dit moment zijn er drie hoofdbibliotheken gedefinieerd voor: ROS , waardoor het mogelijk is om te programmeren ROS in Python, Lisp of C++. Naast deze drie bibliotheken worden twee experimentele bibliotheken aangeboden, waardoor het mogelijk is om te programmeren ROS op Java of Lua.