Waar wordt een cartesiaanse robot voor gebruikt?
Waar wordt een cartesiaanse robot voor gebruikt?

Video: Waar wordt een cartesiaanse robot voor gebruikt?

Video: Waar wordt een cartesiaanse robot voor gebruikt?
Video: Factory Assembly - Multi axis Cartesian Robot Linear Positioning System 2024, November
Anonim

EEN Cartesiaanse robot kan worden gedefinieerd als een industriële robot waarvan de drie belangrijkste controleassen lineair zijn en loodrecht op elkaar staan. Dankzij hun stijve structuur kunnen ze een hoog laadvermogen dragen. Ze kunnen een aantal functies uitvoeren, zoals pick-and-place, laden en lossen, materiaalbehandeling en binnenkort.

Waar staat de Scara-robot dus voor?

De SCARA acroniem betekent SelectiveCompliance-assemblage Robotarm of selectieve naleving Gelede robotarm . De robot werd ontwikkeld onder leiding van Hiroshi Makino, een professor aan de Universiteit van Yamanashi. De robot heette Selective ComplianceAssembly Robotarm , SCARA.

Ten tweede, wat zijn zesassige robots? industrieel robots heb verschillende as configuraties. De overgrote meerderheid van gearticuleerde robots , echter, functie zes assen , ook wel genoemd zes graden van vrijheid. Zes-assige robots zorgen voor meer flexibiliteit en kunnen een grotere verscheidenheid aan toepassingen uitvoeren dan robots met minder assen.

Hoe werkt een deltarobot bovendien?

Meest delta-robots tenminste een vierde as hebben, waardoor objecten kunnen worden gedraaid. Het belangrijkste voordeel van deltarobots is dat de zware motoren op het frame zijn bevestigd, waardoor de bewegende delen van de robot heel licht zijn. In tegenstelling, elke motor van een scharnierarm robot draagt het gewicht van alle opeenvolgende motoren.

Hoeveel kost een Scara-robot?

Een paar maanden later lanceerde Stäubli hun indrukwekkende top-mounted TP80 SCARA-robot . De robotprijs begint bij ongeveer $ 46.000, maar het kan 200 delen per minuut aan (bij een laadvermogen van 0,1 kg) en beslaat een bijna volledig cirkelvormig gebied met een diameter van 1600 mm.

Aanbevolen: