Wat is een hydraulische robotarm?
Wat is een hydraulische robotarm?

Video: Wat is een hydraulische robotarm?

Video: Wat is een hydraulische robotarm?
Video: How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard 2024, December
Anonim

4 INLEIDING Hydraulische robotarm is een systeem dat gekoppeld is door machines en hydraulisch . Het is breed toepasbaar in allerlei grote technische apparatuur. Zoals arm frame van kraan. De arm systeem van de redundante vrijheid, sterk, niet-lineair, gekoppeld aan starre en flexibele karakters.

Hoe werkt een hydraulische robotarm bovendien?

In een Hydraulische robotarm de wijze van activering is door hydraulisch actuatoren (cilinder en zuiger). Het is een lineaire actuator. De hydraulisch systeem is op één schakel gemonteerd en de zuiger duwt - trekt de schakel ernaast, deze lineaire bedieningsopstelling zorgt ervoor dat de gewrichten draaien en dus de arm werkt.

Wat zijn bovendien hydraulische robots? hydraulische robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](besturingssystemen) A robot dat wordt aangedreven door hydraulisch actuatoren, meestal aangestuurd door servokleppen en analoge resolvers.

Wat is daarnaast het gebruik van een hydraulische arm?

De hydraulische arm die orpick denkt in industriële doeleinden kan aangrijpen. ? Deze armen worden gebruikt in montagelijnen van megafabrieken om de verschillende onderdelen van het product te assembleren en ook om voertuigen te schilderen. ? Ze worden ook gebruikt in grondverzetmachines om zwaar gewicht op te pakken en te bewaren waar nodig.

Wie heeft de hydraulische robotarm uitgevonden?

Unimate introduceerde zijn eerste robotarm in 1962 (afb. 8) [19]. De arm was uitgevonden door George Devoland op de markt gebracht door Joseph Engelberger. De eerste industriële arm werd geïnstalleerd in de fabriek van General Motors in Ternstedt, New Jersey, voor geautomatiseerd spuitgieten. Uiteindelijk werden er ongeveer 8.500 stuks verkocht.

Aanbevolen: